CHCNAV RS7

Handheld SLAM CHCNAV

Το RS7 είναι ο υψηλής απόδοσης, επαγγελματικού επιπέδου φορητός σαρωτής LiDAR SLAM της CHCNAV για εφαρμογές κτιρίων και εσωτερικών χώρων. Συνδυάζοντας INS υψηλής ακρίβειας και SLAM, και διαθέτοντας IMU με αστάθεια μετατόπισης μικρότερη από 0,5°/ώρα, εξασφαλίζει σταθερή παρακολούθηση κίνησης ακόμη και σε περιβάλλοντα με λίγα χαρακτηριστικά αναφοράς. Με LiDAR 1,15 εκατ. σημεία/δευτ., υπερ-ευρύ οπτικό πεδίο 360° × 189°, απεικόνιση υψηλής ανάλυσης, 3D Gaussian Splatting και ροές εργασίας από τη συσκευή στο cloud, το RS7 επιτρέπει αποδοτική και οικονομική καταγραφή τρισδιάστατων δεδομένων.

LiDAR Υψηλού Ρυθμού Έως 1,15 εκατομμύρια σημεία/δευτ. Υπερ-ευρύ οπτικό πεδίο 360° × 189° IMU Υψηλής Ακρίβειας Αστάθεια μετατόπισης IMU μικρότερη από 0,5°/ώρα Σύστημα Απεικόνισης HD Διπλές κάμερες 12 MP HD για πιο καθαρές εικόνες σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού Διεπαφές Επέκτασης Επεκτάσιμος σχεδιασμός με ανοιχτή διεπαφή υλικού και υποστήριξη SDK 01 Συνδυασμός INS + SLAM για Αξιόπιστη Χαρτογράφηση Εξοπλισμένο με IMU υψηλής ακρίβειας και αστάθεια μετατόπισης 0,5°/ώρα, το RS7 παρακολουθεί με ακρίβεια την κίνηση σε περιβάλλοντα με λίγα χαρακτηριστικά, όπως διάδρομοι και πολυεπίπεδες σκάλες. Η ισχυρή αδρανειακή του απόδοση εξασφαλίζει σταθερά και πλήρη αποτελέσματα SLAM ακόμη και όταν τα γεωμετρικά χαρακτηριστικά είναι περιορισμένα. 02 Σάρωση Υψηλού Ρυθμού και Υπερ-Ευρύ FOV Το RS7 διαθέτει σαρωτή LiDAR νέας γενιάς με ρυθμό έως 1,15 εκατομμύρια σημεία ανά δευτερόλεπτο, καταγράφοντας λεπτομερώς αντικείμενα και υφές επιφανειών με υψηλή ακρίβεια. Με υπερ-ευρύ οπτικό πεδίο 360° × 189°, αποτυπώνει οροφές και περιορισμένους χώρους χωρίς χειροκίνητες ρυθμίσεις γωνίας, εξασφαλίζοντας πλήρεις και ακριβείς σαρώσεις. 03 HD Χρώμα για Ρεαλισμό σε Επίπεδο Pixel Διπλές κάμερες 12 MP HD με τεχνολογία binning της Sony προσφέρουν πιο καθαρές εικόνες σε χαμηλό φωτισμό. Ο κινητήρας CHCNAV HPGS 2.0 δημιουργεί μοντέλα 3D Gaussian Splatting για ανακατασκευή σκηνών με πραγματικά χρώματα, συνδυάζοντας οπτικό ρεαλισμό με ακριβείς γεωμετρικές λεπτομέρειες. 04 Επεκτάσιμος Σχεδιασμός και Έτοιμο για Cloud Το RS7 διαθέτει επεκτάσιμο σχεδιασμό με ανοιχτή διεπαφή υλικού και υποστήριξη SDK. Με ενσωμάτωση στο CHCNAV CoCloud, προσφέρει ενοποιημένη ροή εργασίας από τη συσκευή στο cloud. Τα δεδομένα πεδίου ανεβαίνουν με ένα κλικ και η επεξεργασία εκτελείται αυτόματα. Τα νέφη σημείων, τα μοντέλα mesh και τα αποτελέσματα 3D Gaussian Splatting είναι άμεσα έτοιμα για χρήση.

Σαρωτής Laser (LiDAR)
Κανάλια: 64
Εμβέλεια: 40 m
Ρυθμός σάρωσης:
• Μονή επιστροφή: 576.000 σημεία/δευτ.
• Διπλή επιστροφή: 1.152.000 σημεία/δευτ.
Οπτικό πεδίο: 360° × 189°
Επιστροφές: Έως 2

Προσδιορισμός Θέσης
GNSS: GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2), BEIDOU (B1, B2, B3), GALILEO (E1, E5a, E5b)
Απόλυτη ακρίβεια: Οριζόντια < 3 cm RMS – Κατακόρυφη < 3 cm RMS
Σχετική ακρίβεια: < 1 cm

Αισθητήρες
Κάμερα: 48 MP × 2